BOTVERSEX

Physical AI starts with one motion

把动作 交给机器。

BotVerseX 把连接、控制、录制、训练和运行,收进同一个机器人工作台。没有硬件,也可以先在浏览器里动手。

移动指针 / 身体回应
Live interaction · 00 / 06
自动展示 · 8s / 点击选择 Reading SO-101 URDF…
Color
01 / 05 SO-101 Work cycle · live URDF

01 / WHY BOTVERSEX

真正的门槛,
不是模型有多大。
是第一次,它没动起来。

我们想让机器人学习从“看见它回应我”开始,而不是从术语、终端和三天环境配置开始。

这不是说训练不重要。恰恰相反:只有先把连接、控制和数据录制做顺,训练才不再是一场碰运气的工程。

02 / ONE CONTINUOUS LOOP

不是五个功能。
是一件事做到底。

你做一次,系统把过程留下;数据变成策略以后,再回到同一台机器。每一步都应该知道成功了什么、失败在哪里。

01 / Connect

连接

认出桌上的机器人、控制器和相机。

02 / Move

控制

先完成一次安全、看得见的动作。

03 / Keep

录制

把图像、关节状态和动作一起留下。

04 / Learn

训练

让示范变成一个可以检查和评估的策略。

05 / Return

运行

把结果带回机器人,再做一次。

03 / START WHERE YOU ARE

不用先变成专家。
从你现在拥有的东西开始。

三类用户走三条真实入口。虚拟体验不假装是真机,真机连接也不会把所需步骤藏起来。

Path 00No hardware

还没有机器人,先感受“它听我的”。

不用登录,不用下载。打开浏览器,先玩一个会回应你的虚拟身体。

进入虚拟试玩 ↗
Path 01SO-101

桌上有一条臂,先完成第一次点动。

从 USB、舅机扫描到控制与录制,围绕同一台桌面机械臂走最短路径。

打开 SO-101 工作台 ↗
Path 02Bridge

有其他真机,把桌边设备接进网页。

驱动和相机留在本机。网页负责让连接、控制和录制过程可见、可判断。

了解 BotVerseX Bridge ↗

04 / FROM THE FIELD

不是概念图。
是机器、动作和训练留下的现场。

真机照片告诉你硬件长什么样;浏览器里的策略回放告诉你机器学会以后怎么动。每一种媒介都承担证据,而不是装饰。

两台真实 SO-101 桌面机械臂
一双桌面机械臂Leader / Follower · SO-101 Real hardware
学会跳跃Microduck · Policy replay Live motion
从站稳到走动500 iterations · Preview Training trace
真实 Reachy Mini 桌面机器人
不只有机械臂Reachy Mini · Embodied interaction Real body
BOTVERSEX / TOOL ROOM botversex.dev Service online

05 / THE PRODUCT

介绍负责建立信念。
工作台负责让它动。

每台机器人有自己的入口。能操作的写“可用”,目前只能浏览的写“预览”。这里不拿未来能力冒充现在。

打开 SO-101

06 / THE ECOSYSTEM AROUND THE ROBOT

一台机器背后,
是一整条开放工具链。

BotVerseX 不把所有东西重造一遍。机器本体、仿真、数据格式、策略运行时和算力都有成熟工具;我们把它们组成普通人能动手的闭环。

01 / Bodies 机器本体

SO-101、B601、Microduck、Reachy、Unitree,每种身体都有自己的 Runtime 边界。

02 / Physics 仿真与验证

MuJoCo 先验证站立、行走和关节限制,危险策略不直接下到真机。

03 / Data + Models 数据与策略

LeRobot 数据、ONNX 策略、Hugging Face 开源资产,都保留来源和版本。

04 / People 创作者社区

先从 Microduck ONNX 的上传、仿真试玩、收藏和下载开始,让生态从可运行的东西长出来。

07 / MICRODUCK POLICY LAB

不只是看它走。
以后可以给它
换一个大脑。

一个适合 Microduck 的 ONNX 策略,应该先在 MuJoCo 里站稳、走起来,再让别人试玩。这是我们要做的第一个「可上传、可体验、可分享」的策略社区。

ONNX

把新的大脑拖进来。

61 个观测输入、 14 个关节输出。先看它在仿真里怎么走,再决定要不要分享。

Policy Lab · next product loop
POLICY 01Walk / 0.7 m·s⁻¹MuJoCo verified
POLICY 02Jump / periodicReplay evidence
POLICY 03Roll / wheelsRuntime switch
UploadSimulateTryShare
这个示意区展示真实策略回放;社区上传与下载仍在实现中。 先试玩 Microduck

08 / THE LONG VIEW

一个人教会一次。
下一台机器人,不必从零开始。

BotVerseX 的长期方向,是让机器、示范、模型和技能彼此连接。生态不是先造一个空市场,而是从一件件真正跑通的任务里长出来。

01 / Machines

机器

不同身体,共用清楚的连接与任务语言。

02 / Demonstrations

示范

人的一次动作,成为可以检查的数据。

03 / Models

模型

训练结果可以评估,也能知道从哪里来。

04 / Skills

技能

真正跑通的能力,才能被下一位使用和改进。

先让它动。
再让它学。

介绍到这里结束。接下来不是再读一篇说明,而是选择一台机器人,亲手试一次。